1、PLC的選型
根據(jù)控制系統(tǒng)的功能、性能、性價比等技術(shù)性、經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)要求，根據(jù)可靠性、可擴(kuò)展性等指標(biāo)要求，選擇合適的機(jī)型。
正確選擇PLC的型號，適當(dāng)留有余量，據(jù)此，可以選擇合適的PLC系列，plc控制柜廠家在該系列中選擇合適的型號。簡單的控制系統(tǒng)選用普通的PLC，或者同一系列中的低檔型，控
制系統(tǒng)要求高的、或者可靠性要求高的控制系統(tǒng)選用中檔或者高檔系列。對于以模擬量控制為主的控制系統(tǒng)，要考慮I/O響應(yīng)時間，根據(jù)控制對象的實時性要求，確定I/O響應(yīng)時間
或PLC掃描時間。PLC的選擇主要考慮以下幾個方面：

（1）I/O點(diǎn)數(shù)的確定。根據(jù)I/O設(shè)備的類型和數(shù)量，確定PLC的開關(guān)量輸入的點(diǎn)數(shù)，開關(guān)量輸出的點(diǎn)數(shù)，再保留15%左右的備用I/O點(diǎn)數(shù)。

（2）PLC儲存容量的確定，低壓配電柜供應(yīng)商一般小型機(jī)種為4KB到8KB，中型機(jī)種64KB，大型機(jī)種可達(dá)到數(shù)兆字節(jié)。容量還可以使用附加儲存器擴(kuò)展，一般用估算的方法確定PLC的

存儲容量。根據(jù)I/O總點(diǎn)數(shù)可給出如下的經(jīng)驗公式：

（3）輸入接口電路形式的選擇。電機(jī)啟動控制箱輸入接口電路形式的選擇取決于輸入設(shè)備的輸入信號的以分為直流、交流和交流/直流通用三種。

輸入設(shè)備包括拔碼開關(guān)、編碼器、傳感器和主令開關(guān)（含按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)等）。對于開關(guān)類輸入，可以選擇供點(diǎn)式輸入，也可以選擇分組輸入。

對于傳感器，如編碼器可能是4線制的，有A、B、Z三相輸出，接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)、磁性開關(guān)有2線或3線，應(yīng)按照產(chǎn)品說明書推薦的電源種類和電壓等級、接線方法進(jìn)

行接線。

（4）輸出接口電路形式的選擇。PLC的輸出方式有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出3種。選擇PLC的輸出方式與輸出設(shè)備電氣特性相一致，包括接觸器、繼電器、電磁閥

、信號燈、LED以及步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、變頻電動機(jī)控制器等，并了解其與PLC輸出端口相連時的電氣特性。

PLC的三種輸出方式對外接的負(fù)載類型要求不同。繼電器輸出型可以接交流/直流負(fù)載，晶體管輸出型可以接直流負(fù)載，雙向晶閘管輸出可以接交流負(fù)載，繼電器輸出型適合于通斷

頻率較低的負(fù)載，晶體管輸出和雙向晶閘管輸出適合于通斷頻率較高的負(fù)載，PLC所接負(fù)載的功率應(yīng)當(dāng)小于PLC的I/O點(diǎn)的輸出功率。

（5）PLC供電方式的選擇。PLC供電方式有直流和交流兩種、交流供電的PLC可以為用戶的輸入設(shè)備提供容量較小的直流供電。I/O設(shè)備的直流供電應(yīng)當(dāng)分別采用獨(dú)立的直流電源供電

，以減少輸出設(shè)備，主要是感性負(fù)載對輸入的干擾。

（6）PLC擴(kuò)展模塊的選擇。模擬量輸入模塊主要用于連接傳感器或者變送器并接收其他電壓信號或者電流信號。在控制系統(tǒng)中，傳感器和變送器用于測量位移、角位移、力、壓力

、應(yīng)變、速度、加速度、溫度、濕度、流量等物理量。

模擬量輸出模塊，用于控制被控設(shè)備，例如，電動調(diào)節(jié)閥、比例調(diào)節(jié)閥、比例電磁鐵、比例壓力閥、比例流量閥、液壓伺服馬達(dá)等，這些設(shè)備的輸出與模擬量輸出模塊給定的電壓

或電流成比例，以實現(xiàn)模擬量控制。

模擬量信號的標(biāo)準(zhǔn)范圍為：電流4-20mA、0-20mA；電壓0-5V、0-10V、-5~5V、-10~10V等。

選擇模擬量輸入，模擬量輸出模塊的主要指標(biāo)為模擬量的范圍、分辨率、轉(zhuǎn)換精度、、轉(zhuǎn)換速度、數(shù)字位數(shù)及數(shù)字量儲存格式。

其他特殊功能模塊還有高數(shù)計數(shù)模塊、PLC過程控制模塊、運(yùn)動控制模塊、可編程凸輪開關(guān)模塊、通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊等，用于實現(xiàn)特殊的控制功能。

I/O模塊是PLC與被控對象之間的接口，模塊選擇是否合適直接影響控制系統(tǒng)的可靠性，對于超小型及小型PLC，I/O模塊與主機(jī)單元連在一起，選用時同樣要考慮上述幾個方面。

（7）安裝形式的選擇。常用的PLC的結(jié)構(gòu)分為單元式和模塊式兩種，還有兩種的結(jié)合型，小型控制系統(tǒng)可以選擇單元式的，其結(jié)構(gòu)緊湊，可以直接安裝在控制柜內(nèi)。大型控制系統(tǒng)

一般選擇模塊式的，可以組成積木式的大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)，并根據(jù)需要選擇不同檔次的CPU獨(dú)立模塊及各種I/O模塊，功能模塊，使調(diào)試，擴(kuò)展，維修均十分方便。